Rocío cantó junto al dúo musical 'Los del Río' y con Felipe Campuzano al piano, en un programa concierto de Rocío Jurado en el año 1996, retransmitido desde Elche para Canal 9 y Telemadrid.
Con Arturo Pareja Obregón
Interpretaron juntos canciones al piano de Manuel Pareja Obregón.
En el programa de TVE1 'Séptimo de Caballería' dedicado a Rocío Jurado, en el mes de enero del año 2000.
Con Camarón de la Isla
Tema: Alegrías de Cádiz.
En el programa presentado por Carlos Herrera, 'Primero Izquierda' en TVE1, en 1991.
Con Ruth Fernández
Tema: En mi viejo San Juan
Rocío Jurado y Ruth Fernández (gran amiga de Rocío, fallecida el 10 de Enero de 2012, a los 96 años)cantaron juntas en un concierto en Puerto Rico, bajo el título de 'Encuentro entre dos mundos' en la década de los años ochenta.
Años más tarde, en el año 2001, en el teatro 'Bellas Artes' de Puerto Rico, volvieron a unir sus voces para interpretar este emblemático tema portorriqueño.
Con Los Panchos
Tema: Como una ola Tema: Si tú me dices ven
Cantaron juntos en el programa de TVE1 presentado por Nieves Herrero 'Hoy es posible' en el año 1997.
Con Raphael
Tema: Como yo te amo
Programa homenaje a Raphael titulado 'La Gran Noche de Raphael' en Antena 3 Televisión en el año 1999.
Tema: Si Amanece
Programa 'Séptimo de Caballería' de TVE1 dedicado a Rocío, en enero 2000.
Tema: Los Campanilleros
Programa 'Noche Buena con Raphael' en TVE1, donde Rocío abrió el programa cantando el tema: 'Como una ola' y después cantó junto a Raphael el villancico 'Los Campanilleros'
Tema: A que no te vas
Programa 'Geniales' de TVE1, 'Homenaje a Rocío', en mayo del año 2001.
Tema: Sevilla
Programa de TVE1 presentación del disco de Raphael 'Maldito Raphael' donde cantaron juntos 'Sevilla' la canción popularizada por Miguel Bosé, versionada ahora, en esta ocasión por estos dos grandes. El tema está incluido en el disco de Raphael 'Maldito Raphael'
Tema: Villancicos flamencos
En las Navidades del año 2002, volvieron a cantar juntos, en el programa especial emitido por Televisión Española en la Nochebuena. Cantaron, durante el programa, en dos ocasiones canciones navideñas y Villancicos flamencos.
Tema: A que no te vas
En la gala 'Rocío Siempre' en TVE1 emitida el 20 de diciembre de 2005, volvieron a cantar juntos este tema.
Tema: Como yo te amo
En las Navidades de 2008, Raphael volvió a unir su voz junto a la de Rocío Jurado, gracias a la técnica de forma virtual.
El tema está incluido en el disco de duetos de Raphael '50 años después'.
Con Juan Pardo
Tema: ¿Por qué me habrás besado?
Programa de TVE1 - La canción está incluida en el disco 'Desde dentro'.
Tema: Paloma Blanca
Cantaron juntos está canción en dos ocasiones, en diferentes programas de Televisión Española.
*** En la presentación del disco de Rocío 'Palabra de honor' (donde está incluido el tema)
*** Y también en un programa dedicado a Juan Pardo titulado 'Año Nuevo', en las Navidades de 1995. Al final de ese mismo programa, Rocío vuelve a unir su voz junto a Paloma San Basilio, Mari Trini, y otros artistas para cantar el popular tema de Juan Pardo: 'Un sorbito de champán'.
Rocío Siempre
En la gala Rocío Siempre, en TVE1 emitida el 20 de diciembre de 2005, cantó junto a Mónica Naranjo, David Bisbal, Malú, Raphael, Chayanne, Lolita Flores, Rosario Mohedano, Paulina Rubio y Falete.
Los temas están incluidos en el disco: 'Rocío Siempre'
